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잔류응력은 재료내에 외력이 가해지지 않은 상태에서 그 재료내에 존재하는 응력을 말하며, 용접의 잔류응력은 이음현상, 용접입열량, 용접순서, 외적구속에 의해 발생하며, 가열과 냉각에 수반되는 열응력의 최종상태로 발생한다.
용접이 끝난 후 실내온도로 냉각된 후에 잔류응력을 말한다. 즉, 용접응력의 최후의 것이 용접잔류응력이다. 용접과정에서는 열변화(가열, 냉각)가 국소적으로 급속하기 때문에, 열변화에 따른 변형(팽창, 수축)이 용접부 주위의 모재(내적 구속) 또는 다른 구조부재(외적 구속)에 의해 구속되고, 그와 동시에 소성변형과 응력(용접응력)이 발생한다.
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