자율운항선박 핵심기술

다중센서 인지

 

위험회피

 

최적대응 판단

 

최적항로 및 운용상태 계산(성능 모니터링, 에너지 관제)

 

통합제어(기관실 제어)

 

사이버 보안

 

LiDAR 및 카메라로 장애물을 탐지하고 충돌 상황 등을 예측, 회피할 수 있어야 함.

운항 상황과 장비 및 시스템 상태에 따라 항로를 재계산하고

엔진 등 모든 장비와 시스템을 자율적으로 통합 제어해야 함.

도선사 없이도 자동 접안, 이안하고 육상 인프라와 통신이 원활해야 함.

 

시운전을 거쳐 속력, 선회, 전진, 주기관 시동, 연료소비량, 항해기기 작동, 발전기 부하 등의 시험기준이 있음.

 

* LiDAR(Light Detection And Ranging, 라이다)

레이저 빛을 대상물에 쏘고 반사되는 빛의 시간을 분석하여 거리를 측정하는 원격감지 기술

 

출처

www.etnews.com/20210416000137

"자율운항 선박 시대 개척"…선박해양플랜트硏, 시험선 첫 건조