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출력(동력, 마력) P = F x v (N m/s, W)
동력과 토크의 관계
P = T x ω
토크 T(Nm), 각속도 ω(rad/s) = 2π x n / 60, n=RPM
P = T x 2π x n / 60
T = 9.55 x P / n
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