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19세기 말 영국의 William Froude는 크기가 다른 동일 선형의 모형 파형을 관찰한 결과 실선 의 길이에 상응하는 대응 속도가 있다는 것을 발견했음. Froude의 법칙을 만족하는 실선-모형선 사이의 속도를 대응 속도라 함. 즉 VM = Vs / λ
Foude의 법칙 : 모형선과 실선 사이에 (Fn)M= Fn)S , 즉 VMgLM = VSgLS => VM = Vs / λ
Foude의 법칙을 지키면 모형선과 실선의 잉여저항계수가 같다.
즉, (CR)M = (CR)S
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